β型は現在取り扱っておりません。
最新版はこちら▶

合鴨農法をプログラミング

農業×プログラミング
アイガモロボで総合的な学習

Okakiは有機米デザイン株式会社が開発した
アイガモロボ*1を元に、プログラムできる
ように作られたロボットです。

プログラムが打ち込まれたIchigoDake
挿しこむと、田んぼを自動航行します。

航行させると泥を巻き上げるので、
以下の効果が期待できます。

田植え後2〜3週間使用できます。

HOW TO CONTROL

おかきの動かし方

SAMPLE PROGRAM

IchigoJam BASIC

10 PWM4,130:PWM3,130
20 WAIT900
30 PWM4,160:PWM3,180
40 WAIT600
50 GOTO10

IchigoLatte JS

while(1){
  pwm(4,1300); pwm(3,1300);
  sleep(1000*15);
  pwm(4,1600); pwm(3,1800);
  sleep(1000*10);
}

IchigoJam web font : CC BY IchigoJam http://ichigojam.net/ / BALLOON a.k.a. Fu-sen. https://15jamrecipe.jimdo.com/

「前に進んで右に回る」を無限にくり返すプログラムです。 改造して対象の田んぼをくまなく航行させましょう!

安価版アイガモロボについてはこちら!

CASES

山梨県 北杜市立武川小学校

埼玉県 川口市立安行小学校

宮城県 仙台市宮城野区 岡田小学校

福井県 勝山市立鹿谷小学校