Okaki - Rice-duck farming with Programming

農業×プログラミング
アイガモロボで総合的な学習

Okakiは有機米デザイン株式会社が開発した
アイガモロボ*1を元に、プログラムできる
ように作られたロボットです。

プログラムが打ち込まれたIchigoDakeを
挿しこむと、田んぼを自動航行します。

航行させると泥を巻き上げるので、
以下の効果が期待できます。

田植え後2〜3週間使用できます。

おかきの動かし方

10 PWM4,130:PWM3,130
20 WAIT900
30 PWM4,160:PWM3,180
40 WAIT600
50 GOTO10

while(1){
  pwm(4,1300); pwm(3,1300);
  sleep(1000*15);
  pwm(4,1600); pwm(3,1800);
  sleep(1000*10);
}

IchigoJam web font : CC BY IchigoJam http://ichigojam.net/ / BALLOON a.k.a. Fu-sen. https://15jamrecipe.jimdo.com/

「前に進んで右に回る」を無限にくり返すプログラムです。改造して対象の田んぼをくまなく航行させましょう！